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《制造业自动化》2021年11期

 
目录
信息与管理
基于Web的AGV实时状态监控与任务管理系统设计与实现刘胜;苏宇;吴若;苏亚辉;1-4
空调四通阀钎焊工艺参数无线监控系统设计谢箭;朱世宇;聂增丽;宋苗;5-8
检测与监控
角变位斜齿轮的逆向设计
高兴元;杨秋英;9-11
星载大型天线平面度智能移动摄影测量技术研究蔡子慧;韩建超;于望竹;杜兴华;李云;12-15
一种预防重载车辆侧翻的在线监测预警系统设计
郝晓曦;陈胡;陈军;黄健斌;许尧兴;16-19
基于TRIZ理论的马桶检测装置设计研究
刘静;张万;20-23+45
基于改进的SSD电梯轿厢内人头检测李光国;郑克龙;吴燕梅;24-28
计算机算法
机器人线结构光视觉引导系统的手眼标定方法
吴庆华;万偲;李子奇;蔡琼捷思;29-34+40
面向工业控制的分布式并行聚类关联规则算法研究
陈颖聪;李强;黄秋凤;林茂松;35-40
某车载武器系统侦测折叠装置设计与分析岳通;魏国;王率军;赵益;雷晗;41-45
不确定条件下基于前摄反应的箱区间多场桥调度沈磊;朱瑾;46-51+55
数字信号处理
新冠疫情背景下工业互联网平台的价值作用、面临挑战及应对策略研究李君;周勇;左越;邵明堃;52-55
一种应用于生产型物流的分拣方法
徐汉均;王蕾;张靖瑄;夏忠耀;56-59
基于属性关联的云制造服务优选研究
张志颖;王雪;60-64
工业机器人开放式运动控制实验教学方法
赵建勇;程亚;65-68+80
控制技术
静态大扭矩试验台设计与控制策略研究窦富萍;姬丽娟;左斌;李柳;方波;69-72
基于改进分支定价算法的ASC车辆路径问题
周红;朱瑾;73-80
基于预测函数控制的流化床温度控制系统张运诗;董海洲;许东博;81-84
节点地震仪无线传输系统设计王甫康;庹先国;刘勇;荣文钲;85-88
基于改进的动态窗口法的双舵轮轨迹跟踪研究
任文强;张秋菊;89-93
设计与应用
基于PCHIP算法的线圈炮近距离精确打靶设计
刘祚时;程鹏胜;王梓锐;94-96
基于多项式回归分析的机械臂架系统计算模型构建
朱奇;97-100+165
基于数值模拟的管材三维自由弯曲成形规律研究
郝用兴;张少华;刘亚辉;101-104
改进自适应卡尔曼滤波的PMU和SCADA多坐标体系变换的主站状态估计
栗维勋;王亚军;杨立波;马斌;李一鹏;105-110
板式结构静力试验中高均匀载荷边界模拟与验证杨淇帆;唐小军;严振刚;111-113+125
基于NX MCD的堆垛机机电概念设计
赵林;吴双;张可义;万英和;向旺;114-116
基于YOLOv5s模型的轧钢表面缺陷检测李一鸣;王潇;117-119
集送货可拆分车辆路径问题的两阶段构造启发式方法
金成成;闵嘉宁;120-125
基于改进BP神经网络的刀具磨损识别技术研究曹利平;曹宇;杨长森;杨武刚;田锐敏;126-128+147
基于STM32的3D打印步进电机控制方法研究闫吉;129-131+136
基于奇异值分解的有载调压变压器故障智能检测算法
程振国;132-136
人工智能型机器人的钻锚机械臂工作空间设计
方建忠;137-140
基于自动发现技术的电网电压精细自动化控制李伟;宋勤;周晓虎;141-143+172
液压动力猫道钻杆减阻控制优化研究
徐俏武;张小新;144-147
步进电机电流信号测量及其负载估算方法研究
叶超;刘盛;罗成成;陶涛;梁为育;148-152
基于PLC组态分析原理的自动化编程控制系统设计吴海翔;盛亚英;153-156
电能计量装置现场反窃电自动化检验技术
徐敏锐;纪峰;卢树峰;陈刚;157-160
基于视觉图像的多自由度工业机器人轨迹控制方法杨晶;谢梅玲;161-165
磁悬浮径向轴承内部电磁力自动控制系统马子奕;杜朋洁;祝百年;166-168+177
电力电子混合式隔离型的自动化多电平变换器设计杜洋;169-172
电力输配电线路运行短路故障自动检测方法研究
王德海;傅洪全;陈曦;黄泽华;173-177
视觉显著性检测在医学图像分割中的应用
薛亮;姚光宇;178-180
基于泛在电力物联网的防盗电子井盖远程自动监控系统设计袁帅;刘烊;李丹;孙安;赵睿;181-184
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