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《制造业自动化》2022年08期

 
目录
数字信号处理
多自由度液压机械臂的虚拟分解建模及轨迹跟踪控制钟凯澎;张翼;邓华;1-5
结合上下文信息和融合表征的行人重识别方法秦昌辉;李小霞;刘晓蓉;6-9+19
基于频率选择表面的缝隙谐振结构无芯片标签设计陈孟儒;陈强;孙海静;张崇琪;张凯;10-13
检测与监控
基于机器视觉的螺纹钢丝头检测方法肖剑;杨钧宇;徐紫琪;张凯;张赞;14-19
基于机器视觉的玻璃瓶重量检测研究姜佳;邹光明;许家旺;谢泽祺;闵达;20-23+65
一种基于改进Canny算子的边缘检测算法余波;吴静;周琦宾;24-26+43
考虑工位服务满意度的物料配送路径优化研究张守京;段娇;童傅娇;27-33
制造软件
基于ADAMS的烟包裹包凸轮连杆机构动力学分析葛正浩;王英杰;王少华;赵秋节;34-38
某试验设备基于网络化的测控系统设计伍宗效;李家春;张建明;39-43
一种具有常力输出特性打磨机构的设计赵纪宇;丁冰晓;李玄;杨磊;44-47+73
信息与管理
基于正则表达式的译码方法研究刘洋;赵庆志;王宏甲;王嘉琦;48-50
部件具有随机相关性的串并联系统选择性维修优化孙亮;成国庆;苏拥政;王东;51-55+60
基于OPC UA的簇绒地毯织机设备互联互通的研究与实现郭祥;郗欣甫;孙以泽;56-60
机器人技术
肩部康复外骨骼拟人化机构设计与研究朱德海;张继国;王昊;李坤;徐楠;61-65
基于改进Dijkstra算法的轮式移动机械臂无碰撞轨迹研究董丽莎;66-69
控制技术
M形去除函数在高效气囊抛光中的应用研究姜涛;70-73
多段曲线分界点估计方法研究郭阳阳;雷贤卿;王永军;李伟;吴上玉;74-77+105
基于某步进电机装配的自动拧螺丝机构设计王玉华;宋新月;戴旭升;曹陶敬;赵聪;78-80
计算机算法
罗茨机械增压器转子叶数对其性能影响的研究刘厚根;郭鹏涛;81-84
面向船舶制造企业车间作业过程物料配送优化方法段金健;王美清;王泽宇;85-89+93
基于改进的2D-OTSU磁柱表面缺陷检测方法王军;肖晶晶;胡刚雨;90-93
设计与应用
某大型客车传动系加速扭振敲击问题分析与改进马虎森;强登科;陈晓利;王鑫;94-97+134
基于粒子群PID的质子交换膜燃料电池温度控制仇俊政;赵红;牟亮;李燕;刘晓童;98-101
一种无人机无线充电多发单收去耦合结构的研究王祖铭;曹鑫;朱玉颖;102-105
一种陶瓷坯体烘干控制系统设计常燕臣;曾艳;王震生;106-110
叉车结构件自动化焊接生产线卫兵;赵蕾;朱鹏涛;王浩君;111-113+122
铜矿库无人天车系统的研究与应用贾思柔;邓烜堃;谢云;114-117
天然皮革缺陷在线检测系统研制蓝嘉豪;冯培;张荣根;魏大顺;杨崇倡;118-122
教练机服务保障SBOM的构建与应用研究刘家鑫;杨修茂;沈鹏;123-125+139
军工行业标准化工作评估方法研究李国强;徐启;李立;于亚笛;126-129
基于DBN模型的自主移动工业机器人定位抓取系统设计杨波;李明东;130-134
基于动态安全域的静态电网输电线路安全概率自动评估方法陈莉波;白困利;周统刚;秦煜森;135-139
基于功率分层的微电网母线电压稳定自动化控制方法远方;李东;单新文;黄超智;140-143
基于模糊PID的防爆叉车液压马达同步驱动控制方法喻瑞波;蔡宛涛;陈瑞;李东雨;144-147+152
基于改进Faster RCNN的交直流大电网调度自动巡航方法宋明曙;李永光;沈小勇;148-152
基于PLC的电力供电系统自动化监控系统尹亮;陈贵凤;杨晓龙;侯天仁;153-156+168
融合图像与点云处理的托盘定位系统徐斌;赵鹏;刘伟;耿牛牛;康照奇;157-161+172
基于DSP的输电线路四分裂间隔棒安装检修机器人自动巡检技术汤春俊;梁加凯;朱凯;蒋卫东;贺兰山;162-165
遗传算法在RFID智能仓储系统中的应用研究张根林;田琳琳;166-168
基于大数据挖掘的机械手夹持角控制方法研究程小涛;169-172
考虑暂态安全的电网线路电流过载均衡控制方法田鑫萃;李丹;袁帅;陈阳;孙安;173-176+180
基于粒子群算法的直流换流站分布节点无功补偿自动配置方法马晓伟;董少鹏;孙剑影;薛晨;177-180
一种轨道交通装备制造企业运行一体化新模式研究聂子临;蔡卫华;王海丹;姜江;陈佑;181-184+188
槽式发电真空集热管加热系统优化设计朱富良;侯邑平;刘东旭;吴睿婧;蔡丹宁;185-188
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